| Ashi Waza: Técnicas de Piernas
(patadas) La denominación de la técnica de patada está formada de la siguiente manera:
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| dirección o forma | parte con que se golpea | ate = golpe |
| mae = adelante atrás = ushiro circular = mawashi circular con giro = ura mawashi en gancho = kagi |
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Clasificación de Técnicas de Patadas por Cinturón (LSJJ)
| patada frontal con metatarso | ![]() |
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| patada frontal con empeine | ||
| patada frontal con planta | ||
| patada en oblicuo con empeine | ||
| patada hacia atrás con planta | ![]() |
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| patada hacia atrás con borde externo del pie | ||
| patada hacia atrás con talón | ||
| patada lateral con planta | ||
| patada lateral con borde externo del pie | ![]() ![]() |
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| patada circular con empeine | ![]() |
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| patada en gancho con planta | ||
| patada en gancho con talón | ||
| patada en abanico con la parte externa del pie | ![]() |
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| patada en abanico con la parte interna del pie | ![]() |
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| rodillazo | ![]() ![]() |
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| patada semicircular con giro con talón | ||
| patada semicircular con giro con parte externa del pie | ||
| patada semicircular con giro con planta | ![]() |
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| golpe con canilla | ||
| patada vertical con talón |